ใน ตำนานของเทพเจ้าและวีรบุรุษกรีกโบราณนั้น มีบุรษผู้หนึ่งที่แม้ว่า จะไม่ได้มีชื่อในฐานะวีรบุรุษ แต่เขาได้อยู่เบื้องหลังความยิ่งใหญ่ของวีรบุรุษจำนวนมาก นามของเขาผู้นั้นคือ ไครอน (Chiron) 

ไครอน เป็นพวกมนุษย์ม้า หรือ ที่เรียกกันว่า เซนทอร์ (Centaur) พวกนี้เป็นเผ่าพันธุ์มนุษย์ครึ่งสัตว์ชนิดหนึ่งที่ปรากฏในเทพปกรณัมของกรีก 

โดย พวกเซนทอร์จะมีร่างกายส่วนบนเป็นมนุษย์ผู้ชาย แต่ส่วนลำตัวลงไปตั้งปต่เอวจะเป็นม้าหนุ่มที่มีกล้ามเนื้อเป็นมัด ๆ แลดูสง่างาม ตามตำนานเล่ากันว่าพวกมนุษย์ม้าเหล่านี้มีถิ่นอาศัยอาศัยอยู่แถบภูเขาของอา คาเดีย และแคว้นเทสสาลีในประเทศกรีซ

พวกเซนทอร์สืบเชื้อ สายมาจากท้าวอิกไซออน ซึ่งได้ชื่อว่าเป็น อันธพาลแห่งสวรรค์  โดยท้าวอิกไซออน ได้เสพสมกับนางเมฆเนฟีลี และมีบุตรเป็นคนครึ่งม้ามีพละกำลังมาก มีนิสัยเป็นอันธพาลชอบดื่มเหล้าไวน์และไล่ฉุดปล้ำผู้หญิง ทั้งยังชอบทะเลาะวิวาทกันเวลาเมาอีกด้วย พวกเซนทอร์จึงถูกมองว่าเป็นพวกอันธพาลขี้เมาที่ไม่กลัวใครทั้งสิ้น

แม้ว่าจะเป็นเซนทอร์เหมือนกัน แต่ ไครอนแตกต่างกับพวกพ้องอื่น ๆ โดย ไครอนเป็นโอรสของโครนัส ประมุขแห่งเหล่าไททันกับ ฟีลีร่า นางอัปสรน้ำผู้เลอโฉม โดยโครนอสได้แปลงกายเป็นม้าหนุ่มยามที่เสพสมกับนาง จึงได้บุตรเป็นคนครึ่งม้า

(ไครอน)

ไครอนเป็นเซนทอร์ที่ นิสัยดีและเฉลียวฉลาด ทั้งยังป็นผู้คงแก่เรียน มีความสุขุมรอบคอบจนได้รับเลือกให้เป็นอาจารย์ของเหล่าวีรบุรุษหลายคนในตำนา นกรีก เช่น  เฮอร์คิวลีส, เจสัน, พีลัส, ธีสิอุส

เนื่องจากได้ทำ หน้าที่สำคัญ ไครอนจึงได้รับพรจากจอมเทพซูสให้มีอายุเป็นอมตะ วันหนึ่งขณะที่เฮอร์คิวลีส แวะมาเยี่ยมเยียนไครอนยังที่พำนักนั้น ได้เกิดเรื่องวิวาทกับเหล่าเซนทอร์ที่อาศัยอยู่ในแถบนั้นจนกลายเป็นศึกใหญ่ เนื่องจากพวกเซนทอร์ที่มารุมโจมตีมีจำนวนมาก เฮอร์คิวลีสจึงใช้ลูกธนูอาบเลือดไฮดรายิ่งสังหารเหล่าเซนทอร์ และลูกธนูดอกหนึ่งได้พลาดไปถูกไครอนเข้า ทำให้เขาได้รับความเจ็บปวดเป็นอันมาก และเนื่องจากไคอรนได้รับพรให้เป็นอมตะจึงไม่สามารถตายได้ จอมเทพซูสทรงสงสารและไม่ต้องการให้เขาทรมานด้วยพิษธนูอีกต่อไป จึงรับเอาวิญญาณของไครอนขึ้นไปบนท้องฟ้าและบันดาลให้เขากลายเป็นกลุ่มดาวคน ยิงธนู