รถเต่ามีชื่ออย่างเป็นทางการว่า โฟล์กสวาเกน ไทป์ วัน หรือ Volkswagen Type 1 มีชื่อเล่นว่าVolkswagen Bug โดยบั๊กหมายถึงแมลง บ่งบอกถึงขนาดกะทัดรัด ส่วนคนไทยเรียกโฟล์กเต่า มาจากลักษณะแมลงเต่าทอง

โฟล์กสวาเกน Volkswagen เป็นภาษาเยอรมัน หมายถึง รถของประชาชน มีที่มาจากคำสั่งของเผด็จการอดอล์ฟ ฮิตเลอร์ ผู้นำนาซีเยอรมัน ให้เฟอร์ดินันด์ ปอร์เช่ เจ้าของบริษัทปอร์เช่ ออกแบบและผลิตรถยนต์ธรรมดา ราคาถูก สำหรับนั่งได้ทั้งครอบครัว เพื่อให้ประชาชนทั่วไปซื้อหาไปใช้ได้ โดยเซ็นสัญญาเมื่อปีค.ศ.1934

ปอร์เช่และทีมงานใช้เวลา 4 ปี จึงสรุปผลออกแบบรถโฟล์กสวาเกนออกมาได้ โดยปอร์เช่คิดค้นด้านนวัตกรรมทางเครื่องยนต์ ส่วนรูปทรงที่เหมือนแมลงปีกแข็งอย่างด้วง เป็นผลงานของเออร์วิน โคเมนดา ดีไซเนอร์ชาวออสเตรีย ชาวเยอรมันเรียกว่า kafer หมายถึง ด้วง ตรงกับภาษาอังกฤษว่า beetle บีตเทิล

แต่รถรุ่นนี้ไม่ได้ผลิตเป็นอุตสาหกรรมในช่วงก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2 ทั้งติดปัญหาทางคดีกับบริษัททาทรา ผู้ผลิตรถยนต์ของเช็ก ว่าลักษณะหลายอย่างละเมิดสิทธิบัตรของฮันส์ เลดวินกา วิศวกรชาวออสเตรีย

ช่วงสงครามฮิตเลอร์บุกเข้าออสเตรียจึงเข้ายึดโรงงานของทาทราแล้วสั่งห้ามรถที่ออกแบบโดยเลดวินกาออกสู่ตลาด แม้ว่าฮิตเลอร์จะชื่นชอบผลงานของเลดวินกาอยู่มาก แต่ก็แค้นที่บริษัททาทรายื่นฟ้องโฟล์กสวาเกน ด้วยความเป็นเผด็จการจึงจัดการคู่แข่งซะดื้อๆ

จากข้อมูลของบีบีซี ในปีสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 2 ค.ศ.1945 เมื่อเยอรมนีปราชัย โรงงานโฟล์กถูกทิ้งระเบิดพังเสียหาย มีผู้คนส่งรถโฟล์กเต่าเข้าไปเสนอให้เป็นกิจการของอังกฤษ แต่คณะกรรมการของผู้ผลิตรถยนต์อังกฤษ นำโดย เซอร์วิลเลียม รูตส์ ไม่เห็นแววว่ารถเต่าจะขายดี เพราะรูปทรงแปลกและเสียงดัง จึงไม่สนใจแต่อย่างใด