ความหมาย : มาจากชื่อ เทพียูโรพา ซึ่งเป็นชายาอีกองค์ของเทพเจ้าซุส

สมัยก่อนประวัติศาสตร์
มนุษย์โฮโมอีเรคตัส (บรรพบุรุษของมนุษย์ปัจจุบัน) กับ มนุษย์นีแอนเดอร์ธอล อาศัยอยู่ในยุโรปมานานก่อนที่มีมนุษย์ปัจจุบัน (โฮโมเซเปียน หรือ Homo sapiens)

สมัยโบราณ
กำเนิดอารยธรรมยุโรปโบราณซึ่ง มีอิทธิพลต่อวัฒนธรรมยุโรปในปัจจุบันหลายๆ ด้าน นั่นคือ อารยธรรมกรีก-โรมัน

สมัยกลาง
ยุโรปตกอยู่ภายใต้อำนาจคริสต์ศาสนา มีการเกิดสงครามครูเสด กองทัพของพระเจ้าเจงกิสข่านได้ยกทัพมาถึงทวีปยุโรป มีการแพร่ระบาดกาฬโรคในทวีปยุโรป มีการล่าแม่มด เป็นต้น

สมัยใหม่
มีการล่าอาณานิคมอันไกลโพ้น มีการสำรวจทะเล ค้นพบดินแดนใหม่ๆ ของโลก และต่อมามีการเกิดปฎิวัติอุตสาหกรรม ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 มีการสู้รบในทวีปยุโรป ผลของสงครามทำให้เกิดประเทศใหม่ๆ ในทวีปยุโรปเช่น ออสเตรีย ฮังการี เชโกสโลวาเกีย ยูโกสลาเวีย เอสโตเนีย ฟินแลนด์ ลัตเวีย ลิทัวเนีย โปแลนด์ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 ฝ่ายอักษะอย่างเยอรมนี อิตาลี เป็นผู้พ่ายแพ้สงคราม

สมัยปัจจุบัน
ประเทศต่างๆ ในทวีปยุโรปเป็นประเทศที่พัฒนาแล้ว เกิดสงครามเย็น มีการจัดตั้งสหภาพยุโรป เป็นต้น