iCub หุ่นยนต์"ทารก"คลานได้เหมือนจริง

iCub หุ่นยนต์ทารกโอเพ่นซอร์สที่มีสถาบันต่างๆ ในประเทศทางแถบยุโรปเข้าร่วมพัฒนา โดยล่าสุด iCub ได้ถูกนำออกแสดงในงาน IROS 2011 โดยสาธิตการคลานไปบนพื้นแบบเด็กทารกจริงๆ แม้ท่าทางการคลานของมันอาจจะไม่ได้สมบูรณ์มากนัก (คลานไม่ค่อยไป) แต่ลักษณะท่าทางการก้าวคลานด้วยมือ และขาจะถอดแบบมาจากทารกจริงๆ ที่มีอายุประมาณ 3 -  6 เดือนเท่านั้น

iCub นอกจากจะเป็นการศึกษาการคลานของเด็กทารกแล้ว มันยังถูกใช้ในการเรียนรู้พัฒนาการของเด็กทารก ซึ่งจะแสดงออกทางสีหน้า และเทคนิคการปรับตัวของเด็ก โดยเป้าหมายของทีมพัฒนาก็คือ iCub จะสามารถเรียนรู้ได้แบบเดียวกับเด็กทารกทั่วโลกได้ (วัตถุประสงค์ของงานวิจัยจะคล้ายกับของญี่ปุ่น)